隨著工農業的發展，各種生產都在向大批量方向發展。在堆放物品的過程中，常規的方法是人工搬運，費時、費力、效率低，而且有倒塌的危險。鑒于上述問題，移動式立柱碼垛機尤為必要。

技術人員提供一種效率高、堆放產品整齊立柱碼垛機，解決人工堆垛機費時費力、效率低的問題。本堆垛機結構簡單，通過主臂、副臂和推動裝置實現機械手和被夾持物料的運動，可以手動控制，方便編程自動控制。移動式堆垛機，機械手有兩臂，兩臂可以交替接收來自帶式輸送機的貨物，效率是普通機械手的兩倍。它可以采用plc系統，通過編程指令伺服電機工作，具有體積小、靈活、成本低的優點。主軸和轉軸的設置使機械手可以仔細旋轉，可以夾持來料，適應性更強。

在一些生產加工制造行業中，一些廠子仍舊使用傳統化的人為裝卸碼垛工作，要大批量的人工，管理成本高，裝卸速率低，工作強度大，很容易對身體引起工傷事故;且一些廠子面對著持續上漲的人工、物力資源、時間價值、產品成本，導致公司企業在白熱化的行業競爭中逐步沒有了競爭優勢，要從新撿起競爭優勢，就一定要化解在生產過程中面對的各種難題，達到更快、節省、速率更強。坐標機器人碼垛機的應用解決了公司企業的難題。